按通讯方式
1.固定pos机
优点是：1、软件升级和维护比较容易；2、网络拨号方式，拨号速度快；3、POS交易清算比较容易；缺点是：需要连线操作，客人需要到收银台付账。适用一体化改造的项目的商户。
2.无线pos机
优点是：1、无线操作，付款地点形式自由；2、体积小；缺点是：1、通讯信号稳定性；2、数据丢失性；3、成本高。适用于到客户住所收款商户类型。
按打印方式
1.热敏pos机
优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。
2.针打pos机
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响。缺点是：打印噪音大，耗材成较高。适用一般商户类型。
3.套打pos机。
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。缺点是：耗材成本最高；打印速度慢。适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
按其机型分类
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及键入多位货号，
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机pos机：按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用pos机。
手机外置设备刷卡机的优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。比如拉卡拉刷卡器。
手机专用pos机的优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、安全性能高；缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。比如微银通pos手机[1]
按卡性能分类
1、刷磁卡POS机。磁卡成本低廉，易于使用，便于管理，
2、刷接触IC卡POS机。长时间接触，容易造成IC卡接触不良，不易读出数据。
3、刷非接触IC卡POS机。IC卡与磁卡的区别在于数据存储的媒体不同，IC卡的存储容量大，安全保密性高，CPU卡具有数据处理能力且使用寿命长。
按用途分类
1.金融类POS机主要用于银联商务体系、各商业银行、各地信用合作社等银行系统。
2.非金融类POS机可广泛适用于各种规模、各种类型的会员、连锁、加盟店；餐饮娱乐企业，汽车养护中心、化妆品专卖店、旅游景点等领域。
按用户分类
1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂
2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单
